首先，让我解释一下什么是MDSAP体系。MDSAP代表医疗器械单一审核计划（Medical Device Single Audit Program）。它是由澳大利亚、巴西、加拿大、日本和美国等国家共同开发的医疗器械审核计划。该计划允许医疗器械制造商只需进行一次审核，即可在多个国家市场销售其产品。

判断您的公司是否需要办理MDSAP体系主要取决于以下几个因素：

1. 销售市场：如果您的公司计划在澳大利亚、巴西、加拿大、日本和美国等国家市场销售医疗器械产品，那么办理MDSAP体系可能是值得考虑的。

2. 法规要求：各个国家的医疗器械法规和审核要求可能有所不同。MDSAP体系的引入旨在简化审核程序，使您的公司在涉及多个国家市场时能够满足不同国家的要求。

3. 资源和成本：办理MDSAP体系需要投入时间、人力和资金。您的公司需要评估是否有足够的资源来完成这项任务，并判断其对财务预算的影响。综合考虑上述因素后，您的公司可以决定是否有必要办理MDSAP体系。但请注意，MDSAP体系可能会随着时间而变化，建议您及时了解相关国家的最新法规和要求。因此，最好咨询专业的医疗器械法规咨询机构或律师，以便做出最明智的决策。