在马来西亚销售和使用骨膜剥离子时，通常需要办理马来西亚MDA认证，以确保设备在市场上的合规性和安全性。根据马来西亚的医疗设备法规，特定类别的医疗设备需要经过MDA认证才能在马来西亚市场上合法销售和使用。

然而，是否需要办理马来西亚MDA认证取决于设备的分类、风险等级以及适用的法规。一般来说，类似于骨膜剥离子这样的医疗设备，涉及植入或直接与人体接触，通常需要进行认证以确保其安全性和合规性。

如果您考虑在马来西亚市场上销售骨膜剥离子，建议您与马来西亚医疗设备管理局（MDA）或认证机构取得联系，以获取准确的法规和认证要求信息。他们可以为您提供详细的指导，以确保您的设备能够在马来西亚合法地进行销售和使用。