MDSAP（医疗器械单一审核计划）的审核流程和时间长度可能因不同认证机构、公司规模、产品复杂性和审核范围等因素而有所不同。通常，MDSAP的审核流程和时间包括以下阶段：

1. 准备阶段：在进行MDSAP审核之前，您的公司需要准备相关文件和资料，以证明质量管理体系符合MDSAP的要求。这个准备阶段的时间长度取决于您的公司现有体系的完整性和准备情况。

2. 审核进行阶段：审核阶段是实际进行MDSAP审核的阶段。由来自不同国家的审核员组成团队，对您的公司进行全面的审核。审核的时间长度将取决于公司规模、产品种类、审核范围和审核团队的数量等因素。

3. 审核报告和结论阶段：在审核结束后，审核团队将整理审核结果成为审核报告，并记录发现的问题和改进建议。该阶段的时间长度通常是几个工作日至数周不等。

4. 汇报和认证结果阶段：认证机构将审核报告提交给各个参与国家的医疗器械监管机构，各个国家的监管机构将根据审核结果，决定是否承认该公司的MDSAP认证。这个阶段的时间长度可能因各国监管机构的审核流程而异，通常需要数周至数个月。

综合考虑以上阶段，从准备阶段到获得认证结果，整个MDSAP的审核过程可能需要几个月的时间。然而，时间长度可能因实际情况和特定要求而有所变化。为了减少延误和确保顺利进行MDSAP审核，建议您与所选的认证机构和专业咨询顾问合作，充分准备，并了解可能的时间预期。