截至我所知的2021年，MDSAP代表医疗器械单一审核计划（Medical Device Single Audit Program）。它是由澳大利亚、巴西、加拿大、日本和美国共同参与的计划，旨在为参与国家的医疗器械市场提供一种简化审核和监管程序的机制。

MDSAP的目的主要有以下几点：

1. 简化审核：MDSAP旨在为医疗器械制造商提供一种简化的审核程序。通过一次性的审核，制造商可以满足多个国家的监管要求，避免在各个国家分别进行审核的繁琐过程。

2. 提高效率：通过采用单一审核计划，MDSAP帮助制造商减少审核周期，节省时间和资源，并更快速地将产品推向市场。

3. 加强合规性：MDSAP旨在提高医疗器械制造商的合规性水平。通过严格的审核和监管，参与国家可以确保所销售的医疗器械符合国际标准和各自国家的法规要求。

4. 促进国际贸易：MDSAP的实施有助于促进参与国家之间的医疗器械贸易，降低了市场准入的障碍和贸易壁垒。

需要注意的是，截至我所知的时间，MDSAP是一个在不断发展的计划，参与国家的情况或计划细节可能会有所变化。因此，若想了解最新的信息，建议查阅官方来源或相关的官方发布信息。