如果您计划将植入式心律转复除颤器（Implantable Cardioverter Defibrillator，简称ICD）出口到韩国，并办理韩国食品医药品安全准备厅（Ministry of Food and Drug Safety，简称MFDS）的认证，以下是一般的认证办理流程：

1. 准备技术文件：您需要准备一份详细的技术文件，包括设备的规格、设计细节、功能说明、材料成分、生物相容性数据、性能测试结果等。这些文件应能够证明您的设备符合韩国的技术要求和安全性标准。

2. 寻找代表：如果您没有在韩国设立实体公司，您需要委托韩国的代表（Local Authorized Representative）作为您在韩国的联系人，并代表您向MFDS提出申请。

3. 申请注册：通过您的代表，向MFDS提交注册申请。申请文件应包括技术文件、设备说明、制造过程描述、质量体系等信息。同时，还需要支付相关的注册费用。

4. 文件评审：MFDS将对您的注册申请进行评审。他们会审查您提交的技术文件，检查设备是否符合韩国的技术要求和安全性标准。

5. 检测和评估：根据需要，MFDS可能会要求进行额外的测试和评估。这可能涉及设备的性能、安全性、质量等方面。您可能需要向指定的实验室提供样品进行检测。

6. 检验和审核：MFDS可能会进行现场检验和审核，以核实您的设备符合要求。这可能包括审核您的制造工厂和质量体系，并进行设备样品的检验。

7. 认证决策：基于评审、检测和审核的结果，MFDS将作出认证决策。如果认为您的设备符合韩国的要求，且具有足够的安全性和有效性数据支持，MFDS将发放认证。

请注意，以上流程仅概述了一般的步骤，实际的认证过程可能因具体情况而有所不同。建议您在进行认证前咨询专业的医疗器械法规顾问或律师，以获得详细的指导和支持。此外，随时关注MFDS的官方网站，以获取最新的认证要求和流程变化。