根据我截至2021年的知识，以下是植入式心律转复除颤器（Implantable Cardioverter Defibrillator，简称ICD）出口到马来西亚并获取马来西亚医疗器械管理局（Medical Device Authority，简称MDA）认证的一般流程：

1. 准备技术文件：首先，您需要准备一份详细的技术文件，包括设备的规格、设计细节、功能说明、材料成分、生物相容性数据、性能测试结果等。这些文件应该能够证明您的设备符合马来西亚的技术要求和安全性标准。

2. 确定适用的法规和标准：根据马来西亚的要求，确定适用的法规和标准。植入式心律转复除颤器可能涉及的法规和标准包括马来西亚医疗器械法规（Medical Device Act）以及相关的技术要求。

3. 注册为MDA经营者：在申请认证之前，您需要注册为MDA经营者。这是马来西亚的要求，以确保您具备合法经营医疗器械的资格。

4. 编写申请文件：基于技术文件和适用的法规和标准，您需要编写申请文件，包括技术文件、测试报告、合规声明等。确保文件充分描述和证明您的设备符合马来西亚的要求。

5. 提交申请：将完整的申请文件提交给MDA。在提交之后，MDA将对申请文件进行评审。

6. 评审和审查：MDA将对申请文件进行评审，包括对技术数据、测试报告和质量体系的审查。他们可能会要求补充材料或进行额外的测试，以确保您的设备符合马来西亚的要求。

7. 认证决策：基于评审结果，MDA将作出认证决策。如果认为您的设备符合适用的法规和标准，且具有足够的安全性和有效性数据支持，他们将发放认证。

请注意，以上流程仅概述了一般的步骤，实际的认证过程可能会因具体情况而有所不同。为了确保顺利办理认证，建议您在进行认证前咨询专业的医疗器械法规顾问或律师，以获得详细的指导和支持。此外，请随时关注MDA的官方网站，以了解最新的认证要求和流程变化。