要出口双道微量注射泵到马来西亚并获得马来西亚医疗器械局（Medical Device Authority，简称MDA）的认证，您可以遵循以下一般的办理步骤：

1. **了解认证要求：** 在开始申请之前，详细了解马来西亚MDA对双道微量注射泵的认证要求。这包括技术规格、测试标准、申请文件等。

2. **确定产品分类：** 确定您的双道微量注射泵属于马来西亚MDA的哪个注册类别，这将决定您需要遵循的法规和申请流程。

3. **准备申请文件：** 根据MDA的要求，准备所有必要的申请文件，包括产品说明、技术规格、质量体系文件、测试报告等。

4. **进行测试和评估：** 进行需要的测试和评估，以确保您的产品满足马来西亚的技术和安全标准。

5. **编制技术文件：** 根据评估和测试结果，编写详细的技术文件，涵盖产品性能、材料说明、测试数据等信息。

6. **填写申请表格：** 按照MDA提供的指南，填写正确的申请表格，确保提供准确和完整的信息。

7. **申请递交：** 将完整的申请文件和申请表格递交给马来西亚MDA。可能需要支付相关费用。

8. **等待审批：** MDA将对您的申请进行审查，可能会要求补充信息或进行进一步的调查。

9. **获得认证：** 如果您的申请获得批准，您将获得马来西亚MDA的认证，允许您将产品销售到马来西亚市场。

请注意，以上步骤仅为一般指南，具体的MDA认证流程可能因产品特性、马来西亚法规变化等因素而有所不同。在进行申请之前，务必详细阅读MDA的相关指南和要求，并可能寻求专业咨询，以确保您的申请过程顺利进行。