是的，申请新加坡HSA医疗器械注册通常需要有本地授权代表。新加坡HSA对医疗器械注册的要求之一是，申请人必须指定本地授权代表或授权代理商，代表申请人在新加坡境内履行相关义务和责任。

本地授权代表或授权代理商在申请过程中充当了连接申请人和新加坡HSA之间的桥梁，负责协助申请人履行相关的法规要求、沟通与协调事宜，并代表申请人与HSA进行交流和沟通。

本地授权代表通常需要是在新加坡注册的法人或公司，且对医疗器械的法规和注册要求有一定的了解和经验。授权代理商则是专业的医疗器械注册代理公司，具有丰富的经验和专业知识，可以代表申请人处理所有与注册相关的事务。

通过委任本地授权代表或授权代理商，申请人可以更好地遵循新加坡HSA的要求，确保申请资料的准备和提交符合规定，提高注册申请的顺利进行和成功率。

因此，在准备申请新加坡HSA医疗器械注册之前，您需要寻找合适的本地授权代表或授权代理商，并与其合作，确保您的申请过程顺利进行，并满足新加坡HSA的要求。