MDSAP（医疗器械单一审核计划）体系确实需要定期再认证，以保持其有效性和持续符合要求。参与MDSAP的公司在获得MDSAP认证后，需要每年进行一次MDSAP审核，这被称为年度审核。

年度审核是MDSAP体系的再认证过程，旨在确认公司的质量管理体系是否持续符合MDSAP的标准和要求。通过年度审核，公司可以证明其继续遵守MDSAP的规定，并不断提高质量管理体系的有效性和合规性。

年度审核周期通常是一个连续的12个月周期，从上一次审核结束的日期开始计算，直至下一次审核的结束日期。公司在此周期内需要与认证机构进行再认证审核，以维持其MDSAP认证地位。

请注意，MDSAP的再认证周期和要求可能因参与国家和认证机构的要求而有所不同。因此，在办理MDSAP认证时，建议您仔细阅读相关的文件和规定，并与所选的认证机构或专业咨询顾问合作，以确保您的公司按时进行年度MDSAP审核，并持续符合要求。这样可以确保您的公司在涉及多个国家市场时继续获得MDSAP认证，并获得准入资格。