MDSAP（医疗器械单一审核计划）的审核周期通常是一年一次。参与MDSAP的公司在获得MDSAP认证后，需要每年进行一次MDSAP审核以维持其认证地位。

审核周期的时间是一个连续的12个月周期，通常从上一次审核结束的日期开始计算，直至下一次审核的结束日期。例如，如果您的公司在2022年7月完成了MDSAP审核，并获得了认证，那么您的下一次审核周期将从2022年7月开始，直到2023年7月结束。在这个周期内，您的公司需要进行年度MDSAP审核。

年度审核是确保质量管理体系持续符合MDSAP要求的重要手段。通过年度审核，您的公司可以证明其继续符合MDSAP的标准，并持续提高质量管理体系的有效性和合规性。

请注意，审核周期的具体要求可能因参与国家和认证机构的要求而有所不同。因此，在实施MDSAP体系时，建议您仔细阅读相关文件和规定，并与所选的认证机构或专业咨询顾问合作，确保您的公司按时进行年度MDSAP审核，以维持认证的有效性。